Concrete CMS にログインできるユーザーかどうかです。
登録ユーザー グループは、管理画面 > メンバー > ユーザー検索 に表示されるユーザーが対象になります。 ゲスト グループは、ログインしていないユーザーも含めた全ユーザーが対象になります。
図解すると以下のような形です。
登録ユーザーにもゲストにも表示させたいページは ゲストグループ をページの表示権限に設定するだけでOKです。